文献
J-GLOBAL ID:201802269805083054
整理番号:18A0725485
階層的改良ファジィ動的スライディングモード制御による異なるペイロードを持つ自律地上車両の経路追跡【JST・京大機械翻訳】
Path Tracking of an Autonomous Ground Vehicle With Different Payloads by Hierarchical Improved Fuzzy Dynamic Sliding-Mode Control
著者 (3件):
Hwang Chih-Lyang
(Department of Electrical Engineering, National Taiwan University of Science and Technology, Taipei, Taiwan)
,
Yang Chang-Chia
(Pegatron Corporation, Taipei, Taiwan)
,
Hung John Y.
(Department of Electrical and Computer Engineering, Auburn University, Auburn, AL, USA)
資料名:
IEEE Transactions on Fuzzy Systems
(IEEE Transactions on Fuzzy Systems)
巻:
26
号:
2
ページ:
899-914
発行年:
2018年
JST資料番号:
W0509A
ISSN:
1063-6706
CODEN:
IEFSEV
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)