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文献
J-GLOBAL ID:201802270528064409   整理番号:18A0471500

四元数表現を用いた剛体姿勢制御の状態への入力の安定性について【Powered by NICT】

On input-to-state stability of rigid-body attitude control with quaternion representation
著者 (2件):
Hu Jinchang
(Science and Technology on Space Intelligent Control Laboratory, Beijing Institute of Control Engineering, Beijing, China)
Zhang Honghua

資料名:
International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)

巻: 28  号:ページ: 1334-1349  発行年: 2018年 
JST資料番号: W0520A  ISSN: 1049-8923  CODEN: IJRCEA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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