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J-GLOBAL ID：201802270714849094 整理番号：18A1677804

小型ガスパイプライン検査ロボットのためのFLCベースナビゲーションアルゴリズムのモデリングとシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Modeling and Simulation of FLC-based Navigation Algorithm for Small Gas Pipeline Inspection Robot

著者 (6件)：

Zhao Wen

(Major in Modern Mechanical Engineering, Waseda University, 17 Kikui-cho, Shinjuku-ku, Tokyo, 162-0044, Japan)

Kamezaki Mitsuhiro

(Research Institute for Science and Engineering (RISE), Waseda University, 17Kikui-cho, Shinjuku-ku, Tokyo, 162-0044, Japan)

Yoshida Kento

(Major in Modern Mechanical Engineering, Waseda University, 17 Kikui-cho, Shinjuku-ku, Tokyo, 162-0044, Japan)

Konno Minoru

(Strategy Planning Department, Tokyo Gas Co., Ltd., Pipeline Technology Center, 1-7-7, Suehiro-cho, Tsurumi-ku, Yokohama-city, Kanagawa, 230-0045, Japan)

Onuki Akihiko

(Strategy Planning Department, Tokyo Gas Co., Ltd., Pipeline Technology Center, 1-7-7, Suehiro-cho, Tsurumi-ku, Yokohama-city, Kanagawa, 230-0045, Japan)

Sugano Shigeki

(Department of Modern Mechanical Engineering, Waseda University, 3-4-1 Okubo, Shinjuku-ku, Tokyo, 169-8555, Japan)

資料名：

IEEE Conference Proceedings (IEEE Conference Proceedings)

巻： 2018 号： AIM ページ： 912-917 発行年： 2018年
JST資料番号： W2441A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

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