文献
J-GLOBAL ID:201802270738721453
整理番号:18A1301698
四元数フィードバックに基づく小規模無人ヘリコプタのための新しいロバスト姿勢制御法【JST・京大機械翻訳】
A novel robust attitude control method for small-scale unmanned helicopters based on quaternion feedback
著者 (4件):
Zhou Bin
(College of Artificial Intelligence, National University of Defense Technology, Changsha, 410073, China)
,
Li Peng
(College of Artificial Intelligence, National University of Defense Technology, Changsha, 410073, China)
,
Zheng Zhiqiang
(College of Artificial Intelligence, National University of Defense Technology, Changsha, 410073, China)
,
Tang Shuai
(Department of Machinery and Electrical Engineering, Army Logistics University of PLA, Chongqing, 401311, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
CCDC
ページ:
1988-1993
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)