文献
J-GLOBAL ID:201802270996730849
整理番号:18A0187426
移動ロボット経路計画における深部強化学習の応用【Powered by NICT】
Application of deep reinforcement learning in mobile robot path planning
著者 (4件):
Xin Jing
(Shaanxi Key Laboratory of Complex System Control and Intelligent Information Processing, Xi’an University of Technology, Xi’an 710048, P. R. China)
,
Zhao Huan
(Shaanxi Key Laboratory of Complex System Control and Intelligent Information Processing, Xi’an University of Technology, Xi’an 710048, P. R. China)
,
Liu Ding
(Shaanxi Key Laboratory of Complex System Control and Intelligent Information Processing, Xi’an University of Technology, Xi’an 710048, P. R. China)
,
Li Minqi
(Department of the Information and Communications, Xi’an Polytechnic University, Xi’an 710048, P. R. China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
CAC
ページ:
7112-7116
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)