文献
J-GLOBAL ID:201802271301492160
整理番号:18A0164621
間接法によるロボット脚のエネルギー効率のよい最適制御【Powered by NICT】
Energy-efficient optimal control of robotic leg by indirect methods
著者 (2件):
Carnier Rodrigo Matos
(Graduate School of Engineering, Yokohama National University, Yokohama, Kanagawa 240-8501)
,
Fujimoto Yasutaka
(Graduate School of Engineering, Yokohama National University, Yokohama, Kanagawa 240-8501)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
IECON
ページ:
6721-6726
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)