文献
J-GLOBAL ID:201802271857630772
整理番号:18A0004807
産業ロボットの手動誘導に関する実時間インピーダンスベースの特異性と関節限界回避方式
A real-time impedance-based singularity and joint-limits avoidance approach for manual guidance of industrial robots
著者 (2件):
MOHAMMADI Ali Moussavi
(Ferdowsi Univ. Mashhad, Mashhad, IRN)
,
AKBARZADEH Alireza
(Ferdowsi Univ. Mashhad, Mashhad, IRN)
資料名:
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻:
31
号:
17-18
ページ:
1016-1028
発行年:
2017年
JST資料番号:
T0339A
ISSN:
0169-1864
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)