文献
J-GLOBAL ID:201802272285340542
整理番号:18A0441411
RoboCupにおけるレバー構造を結ぶを有する軽量二足成体サイズヒューマノイドロボットの開発【Powered by NICT】
Development of a lightweight biped adult-size humanoid robot with connecting lever structure in RoboCup
著者 (4件):
Lin Yi-Tsun
(Department of Electrical Engineering National Chung Cheng University Chiayi, 621, Taiwan)
,
Lee Chia-Hsien
(Department of Electrical Engineering National Chung Cheng University, Chiayi, 621, Taiwan)
,
Kao Tzu-Hao
(Department of Electrical Engineering National Chung Cheng University, Chiayi, 621, Taiwan)
,
Mayer N. Michael
(Adaptive Embedded System and Robotics Lab. Department of Electrical Engineering National Chung Cheng University. Chiayi, 621, Taiwan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
CACS
ページ:
1-5
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)