文献
J-GLOBAL ID:201802272752348016
整理番号:18A0588495
デカルト空間における冗長自由浮遊宇宙ロボットの運動の最適化【Powered by NICT】
Motion optimization of redundant free-floating space robot in Cartesian space
著者 (6件):
Xie Zongwu
,
Lu Jiayuan
,
Gu Yikun
(State Key Laboratory of Robotics and System (HIT), China)
,
Yang Haitao
,
Zhao Xiaoyu
,
Jin Minghe
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
RCAR
ページ:
709-714
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)