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文献
J-GLOBAL ID：201802273050103652
整理番号：18A1768912
分数次数アドミタンス制御を用いた安定な物理的人間-ロボット相互作用【JST・京大機械翻訳】
Stable Physical Human-Robot Interaction Using Fractional Order Admittance Control
Aydin Yusuf
(Koc University, Sariyer, Istanbul, Turkey)
,
Tokatli Ozan
(University of Reading, Whiteknights, United Kingdom)
,
Patoglu Volkan
(Faculty of Engineering and Natural Sciences, Sabanci University, Istanbul, Turkey)
,
Basdogan Cagatay
(Koc University, Sariyer, Istanbul, Turkey)
資料名：
IEEE Transactions on Haptics
(IEEE Transactions on Haptics)
巻： 11 号： 3 ページ： 464-475 発行年： 2018年
JST資料番号： W2255A ISSN： 1939-1412 CODEN： ITHEBX 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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