文献
J-GLOBAL ID:201802273202375035
整理番号:18A1623926
擬似反転とBスプラインを用いた制約付き最適エンドエフェクタ位置決め:1リンクフレキシブルマニピュレータ線形化モデルに関する数値シミュレーション【JST・京大機械翻訳】
Constrained Optimal End-Effector Positioning Using Pseudo-Inversion and B-Splines: Numerical Simulation on the One Link Flexible Manipulator Linearized Model
著者 (3件):
Jetto Leopoldo
(Department of Information Engineering University Politecnica delle Marche, Via Breece Bianche 12, 60131, Ancona)
,
Orsini Valentina
(Department of Information Engineering University Politecnica delle Marche, Via Breece Bianche 12, 60131, Ancona)
,
Romagnoli Raffaele
(Universite` Libre de Bruxelles (ULB), Control Engineering and System Analysis (SAAS), Belgium)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
MED
ページ:
1-9
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)