文献
J-GLOBAL ID:201802273217290358
整理番号:18A0707498
摂動条件下での治療上肢リハビリテーションロボットの制御のためのMPC-PID比較【JST・京大機械翻訳】
MPC-PID comparison for controlling therapeutic upper limb rehabilitation robot under perturbed conditions
著者 (4件):
Ali Athar
(University Kuala Lumpur, British Malaysian Institute, Kuala Lumpur, Malaysia)
,
Ahmed Syed Faiz
(University Kuala Lumpur, British Malaysian Institute, Kuala Lumpur, Malaysia)
,
Joyo M. Kamran
(University Kuala Lumpur, British Malaysian Institute, Kuala Lumpur, Malaysia)
,
Kushsairy K.
(University Kuala Lumpur, British Malaysian Institute, Kuala Lumpur, Malaysia)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICETSS
ページ:
1-5
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)