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文献
J-GLOBAL ID：201802273473683315
整理番号：18A0188923
曲面パッチを用いた視覚ベース足場接触推論【Powered by NICT】
Vision-based foothold contact reasoning using curved surface patches
Kanoulas Dimitrios
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 16163, Genova, Italy)
,
Zhou Chengxu
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 16163, Genova, Italy)
,
Nguyen Anh
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 16163, Genova, Italy)
,
Kanoulas Georgios
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 16163, Genova, Italy)
,
Caldwell Darwin G.
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 16163, Genova, Italy)
,
Tsagarakis Nikos G.
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 16163, Genova, Italy)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： Humanoids ページ： 121-128 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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