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文献
J-GLOBAL ID：201802273736002776
整理番号：18A0707594
RBFNNと波動変数に基づく両手ロボットの遠隔操作制御【JST・京大機械翻訳】
Teleoperation control for bimanual robots based on RBFNN and wave variable
Wang Xingjian
(Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control, College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, 510640 China)
,
Yang Chenguang
(Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control, College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, 510640 China)
,
Zhong Junpei
(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo, Japan)
,
Cui Rongxin
(School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University)
,
Wang Min
(Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control, College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, 510640 China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ICMIC ページ： 1-6 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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