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J-GLOBAL ID：201802274106147543 整理番号：18A0365499

高い位置決め精度のための膨張式ロボットアームの機械設計と制御

Mechanical design and control of inflatable robotic arms for high positioning accuracy

著者 (4件)：

KIM Hye-Jong

(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)

KAWAMURA Akihiro

(Kyushu Univ., Fukuoka, JPN)

NISHIOKA Yasutaka

(Univ. Shiga Prefecture, Hikone Shiga, JPN)

KAWAMURA Sadao

(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)

資料名：

Advanced Robotics (Advanced Robotics)

巻： 32 号： 1-2 ページ： 89-104 発行年： 2018年
JST資料番号： T0339A ISSN： 0169-1864 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

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