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文献
J-GLOBAL ID：201802274268083744
整理番号：18A0377555
視覚サーボのための一様終局有界ロバストモデル規範形適応PID制御方式【Powered by NICT】
Uniform ultimate bounded robust model reference adaptive PID control scheme for visual servoing
Ganapathy Subramanian Raaja
(Eindhoven University of Technology, 5612 AZ Eindhoven, Netherlands)
,
Elumalai Vinodh Kumar
(School of Electrical Engineering, VIT University, Vellore, Tamilnadu 632014, India)
,
Karuppusamy Selvakumar
(Department of Instrumentation and Control Systems Engineering, PSG College of Technology, Coimbatore, Tamilnadu 641004, India)
,
Canchi Vamsi Krishna
(Department of Instrumentation and Control Systems Engineering, PSG College of Technology, Coimbatore, Tamilnadu 641004, India)
資料名：
Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics
(Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 354 号： 4 ページ： 1741-1758 発行年： 2017年
JST資料番号： C0292A ISSN： 0016-0032 CODEN： JFINA 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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