文献
J-GLOBAL ID:201802274871054142
整理番号:18A0408439
深いQネットワークとトポロジーマップに基づく学習を用いた自律ロボットナビゲーションシステム【Powered by NICT】
Autonomous robot navigation system with learning based on deep Q-network and topological maps
著者 (3件):
Kato Yuki
(Meiji University, Graduate School of Advanced Mathematical Sciences, Network Design Program, Japan)
,
Kamiyama Koji
(Meiji University, Graduate School of Advanced Mathematical Sciences, Network Design Program, Japan)
,
Morioka Kazuyuki
(Meiji University, Graduate School of Advanced Mathematical Sciences, Network Design Program, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
SII
ページ:
1040-1046
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)