文献
J-GLOBAL ID:201802275017690061
整理番号:18A0188963
多次元力/トルク変換器の導波校正のためのオンライン会話型方法【Powered by NICT】
An online interactive method for guided calibration of multi-dimensional force/torque transducers
著者 (4件):
Cursi Francesco
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano Di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 16163 Genova, Italy)
,
Malzahn Jorn
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano Di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 16163 Genova, Italy)
,
Tsagarakis Nikolaos
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano Di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 16163 Genova, Italy)
,
Caldwell Darwin
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano Di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 16163 Genova, Italy)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
Humanoids
ページ:
398-405
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)