文献
J-GLOBAL ID:201802275059871653
整理番号:18A1652150
自由パラメータを持つ2点BVPを用いた倒立振子に対する参照軌道の計算【JST・京大機械翻訳】
Computation of Reference Trajectories for Inverted Pendulum with the Use of Two-point BvP with Free Parameters
著者 (2件):
Ozana S.
(Department of Cybernetics and Biomedical Engineering, Faculty of Electrical Engineering and Computer Science, VSB-Technical University of Ostrava, 17.listopadu 15, Ostrava, Czech Republic)
,
Schlegel M.
(Department of Cybernetics, Faculty of Applied Sciences, University of West Bohemia in Pilsen, Technicka 8, Plzen, Czech Republic)
資料名:
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻:
51
号:
6
ページ:
408-413
発行年:
2018年
JST資料番号:
W3101A
ISSN:
2405-8963
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)