文献
J-GLOBAL ID:201802276358739757
整理番号:18A0588892
時変不確定性をもつ平衡回転倒立振り子のための洗練されたPIDを用いたLQR制御【Powered by NICT】
LQR control with refined PID to balance rotary inverted pendulum with time-varying uncertainty
著者 (4件):
Sainzaya Galsanbadam
(Dept. Electrical Engineering, National Taipei University, New Taipei City, Taiwan)
,
Yu Fan-Nong
(Dept. Electrical Engineering, National Taipei University, New Taipei City, Taiwan)
,
Hsieh Tung-Lin
(Dept. Electrical Engineering, National Taipei University, New Taipei City, Taiwan)
,
Yang Chan-Yun
(Dept. Electrical Engineering, National Taipei University, New Taipei City, Taiwan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
iFUZZY
ページ:
1-6
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)