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文献
J-GLOBAL ID：201802276400954068
整理番号：18A2115420
動的歩行二足ロボットのための衝突動力学に基づく胴体制御【JST・京大機械翻訳】
Impact Dynamics-Based Torso Control for Dynamic Walking Biped Robots
Luo Xiang
(School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing 211189, P. R. China)
,
Xia Dan
(School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing 211189, P. R. China)
,
Zhu Chi
(Department of Systems Life Engineering, Maebashi Institute of Technology, Gunma, Japan)
資料名：
International Journal of HR. Humanoid Robotics
(International Journal of HR. Humanoid Robotics)
巻： 15 号： 3 ページ： 1850004 発行年： 2018年
JST資料番号： A1474A ISSN： 0219-8436 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： シンガポール (SGP) 言語： 英語 (EN)
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