文献
J-GLOBAL ID:201802276402861897
整理番号:18A0077453
単一アクセス手術における多関節ロボット装置のために設計されたマスタマニピュレータ【Powered by NICT】
Master manipulator designed for highly articulated robotic instruments in single access surgery
著者 (7件):
Wisanuvej Piyamate
(Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, SW7 2AZ, UK)
,
Gras Gauthier
(Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, SW7 2AZ, UK)
,
Leibrandt Konrad
(Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, SW7 2AZ, UK)
,
Giataganas Petros
(Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, SW7 2AZ, UK)
,
Seneci Carlo A.
(Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, SW7 2AZ, UK)
,
Liu Jindong
(Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, SW7 2AZ, UK)
,
Yang Guang-Zhong
(Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, SW7 2AZ, UK)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
IROS
ページ:
209-214
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)