文献
J-GLOBAL ID:201802276654649418
整理番号:18A1773290
効率的なロボット作動のための連続制御可能な直列クラッチ【JST・京大機械翻訳】
Continuously Controllable Series Clutches for Efficient Robot Actuation
著者 (3件):
Malzahn Jorn
((Fondazione) Istituto Italiano di Tecnologia, Department of Advanced Robotics, via Morego, 30, Genova, 16163, Italy)
,
Amara Vishnu Dev
((Fondazione) Istituto Italiano di Tecnologia, Department of Advanced Robotics, via Morego, 30, Genova, 16163, Italy)
,
Tsagarakis Nikolaos
((Fondazione) Istituto Italiano di Tecnologia, Department of Advanced Robotics, via Morego, 30, Genova, 16163, Italy)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ICRA
ページ:
7735-7741
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)