文献
J-GLOBAL ID:201802276824572302
整理番号:18A1773083
未知環境におけるヒューマノイドロボットのためのアフォーダンスに基づく多接触全身姿勢シーケンス計画【JST・京大機械翻訳】
Affordance-Based Multi-Contact Whole-Body Pose Sequence Planning for Humanoid Robots in Unknown Environments
著者 (4件):
Kaiser Peter
(Institute for Anthropomatics and Robotics, Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe, Germany)
,
Mandery Christian
(Institute for Anthropomatics and Robotics, Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe, Germany)
,
Boltres Andreas
(Institute for Anthropomatics and Robotics, Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe, Germany)
,
Asfour Tamim
(Institute for Anthropomatics and Robotics, Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe, Germany)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
ICRA
ページ:
3114-3121
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)