文献
J-GLOBAL ID:201802277158850290
整理番号:18A0354484
冗長ロボットマニプレータのための区間タイプ2ファジィPIDコントローラの進化【Powered by NICT】
Evolving an interval type-2 fuzzy PID controller for the redundant robotic manipulator
著者 (2件):
Kumar Anupam
(Department of Electronics & Communication Engineering, Indian Institute of Technology, 247667, Roorkee, India)
,
Kumar Vijay
(Department of Electronics & Communication Engineering, Indian Institute of Technology, 247667, Roorkee, India)
資料名:
Expert Systems with Applications
(Expert Systems with Applications)
巻:
73
ページ:
161-177
発行年:
2017年
JST資料番号:
W0178A
ISSN:
0957-4174
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)