文献
J-GLOBAL ID:201802278723111445
整理番号:18A0165146
モデルベースの多変数スライディングモード制御を用いた電動車椅子のための実時間軌道追跡制御【Powered by NICT】
Real-time trajectory tracking control for electric-powered wheelchairs using model-based multivariable sliding mode control
著者 (3件):
Ayten Kagan Koray
(Department of Electrical & Electronics Engineering, Erzurum Technical University, Erzurum)
,
Dumlu Ahmet
(Department of Electrical & Electronics Engineering, Erzurum Technical University, Erzurum)
,
Kaleli Aliriza
(Department of Electrical & Electronics Engineering, Ataturk University, Erzurum)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ISEEE
ページ:
1-6
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)