文献
J-GLOBAL ID:201802278897522674
整理番号:18A0317385
学習及び特徴ベースで物体認識と把握ポイント推定での倉庫の採取自動化のシステム
Warehouse Picking Automation System with Learning- and Feature-based Object Recognition and Grasping Point Estimation
著者 (17件):
GARCIA RICARDEZ Gustavo A.
(NAIST)
,
VON DRIGALSKI Felix
(NAIST)
,
EL HAFI Lotfi
(NAIST)
,
OKADA Seigo
(Panasonic)
,
YANG Pin-Chu
(Panasonic)
,
YAMAZAKI Wataru
(NAIST)
,
HOERIG Viktor
(NAIST)
,
DELMOTTE Arnaud
(NAIST)
,
YUGUCHI Akishige
(NAIST)
,
GALL Marcus
(NAIST)
,
SHIOGAMA Chika
(NAIST)
,
TOYOSHIMA Kenta
(NAIST)
,
URIGUEN ELJURI Pedro M.
(NAIST)
,
ELIZALDE ZAPATA Rodrigo
(NAIST)
,
DING Ming
(NAIST)
,
TAKAMATSU Jun
(NAIST)
,
OGASAWARA Tsukasa
(NAIST)
資料名:
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)
(SICE SI (CD-ROM))
巻:
18th
ページ:
ROMBUNNO.3A6-01
発行年:
2017年12月20日
JST資料番号:
F1751A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)