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文献
J-GLOBAL ID：201802279237863660
整理番号：18A0077530
2Dスキャンマッチングとループ閉鎖のための深層学習【Powered by NICT】
Deep learning for 2D scan matching and loop closure
Li Jiaxin
(Graduate School for Integrative Science & Engineering, National University of Singapore (NUS))
,
Zhan Huangying
(The University of Adelaide and The Australian Centre of Excellence in Robotic Vision)
,
Chen Ben M.
(Department of Electrical and Computer Engineering, NUS)
,
Reid Ian
(The University of Adelaide and The Australian Centre of Excellence in Robotic Vision)
,
Lee Gim Hee
(Department of Computer Science, NUS)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： IROS ページ： 763-768 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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