文献
J-GLOBAL ID:201802280897764258
整理番号:18A1902415
2自由度5リンク平面ロボットを用いたPIDおよびロバストフィードバック線形化コントローラの実験的研究【JST・京大機械翻訳】
Experimental Study of PID and Robust Feedback Linearization Controllers Using a 2-DOF Five Link Planar Robot
著者 (2件):
Susheel Praneeth Kode Sai
(Mechanical and Aerospace Engineering (MAE), University of Alabama in Huntsville (UAH), Huntsville, AL, 35816)
,
Phillips Stephen
(Electrical and Computer Engineering (ECE), University of Alabama in Huntsville (UAH), Huntsville, AL, 35816)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2018
号:
SoutheastCon
ページ:
1-7
発行年:
2018年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)