文献
J-GLOBAL ID:201802281260303495
整理番号:18A0243708
ポートH amilton系の制御経路追従のためのポテンシャル関数設計【Powered by NICT】
On potential function design for path following control of port-Hamiltonian systems
著者 (4件):
Okura Yuki
(Department of Aeronautics and Astronautics, Kyoto University, Kyotodaigakukatsura, Nishikyo-ku, Kyoto615-8540, Japan)
,
Fujimoto Kenji
(Department of Aeronautics and Astronautics, Kyoto University, Kyotodaigakukatsura, Nishikyo-ku, Kyoto615-8540, Japan)
,
Saito Akio
(Mitsubishi Electric Corporation, Tsukamoto-cho, Amagasaki city, Hyogo 661-8661, Japan)
,
Ikeda Hidetoshi
(Mitsubishi Electric Corporation, Tsukamoto-cho, Amagasaki city, Hyogo 661-8661, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
CDC
ページ:
2569-2574
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)