文献
J-GLOBAL ID:201802281420421278
整理番号:18A0165328
区分的線形連続曲率曲線を用いたロータリー交差点における経路計画【Powered by NICT】
Path planning at roundabouts using piecewise linear continuous curvature curves
著者 (2件):
Silva Junior A. R.
(University of Sao Paulo)
,
Grassi Valdir
(University of Sao Paulo)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
LARS/SBR
ページ:
1-6
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)