文献
J-GLOBAL ID:201802281558672327
整理番号:18A1769372
2Dライダを用いた自律移動ロボットの障害物検出と回避アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】
Obstacle Detection and Avoidance Algorithm for Autonomous Mobile Robot using 2D LiDAR
著者 (3件):
Ghorpade Deepali
(Dept. of computer engineering PCCoE, Nigdi Pune, India)
,
Thakare Anuradha D.
(Dept. of computer engineering PCCoE, Nigdi Pune, India)
,
Doiphode Sunil
(DRDO, Dighi, Dept. of ITG, Pune, India)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICCUBEA
ページ:
1-6
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)