文献
J-GLOBAL ID:201802282009761474
整理番号:18A0189221
大規模状況下の視覚SLAMのためのバンドル調整に関する研究【Powered by NICT】
Research on bundle adjustment for visual SLAM under large-scale scene
著者 (3件):
Liu Kang
(Department of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China)
,
Sun Hanxu
(Department of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China)
,
Ye Ping
(Department of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICSAI
ページ:
220-224
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)