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文献
J-GLOBAL ID：201802282484964786
整理番号：18A0075045
denavitを用いた産業用ロボットのキャリブレーション法 Hatenbergパラメータ【Powered by NICT】
Industrial robot calibration method using denavit - Hatenberg parameters
Lee Jin-Won
(Division of Robot Cluster Development, Korea Institute for Robot Industry Advancement, Daegu, 41496, Korea)
,
Park Gi-Tae
(Division of Robot Cluster Development, Korea Institute for Robot Industry Advancement, Daegu, 41496, Korea)
,
Shin Jae-Sub
(Division of Robot Cluster Development, Korea Institute for Robot Industry Advancement, Daegu, 41496, Korea)
,
Woo Jong-Woon
(Division of Robot Cluster Development, Korea Institute for Robot Industry Advancement, Daegu, 41496, Korea)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ICCAS ページ： 1834-1837 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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