文献
J-GLOBAL ID:201802283448916501
整理番号:18A0077464
畳込みニューラルネットワークを用いた自己受容性感覚と触覚信号の融合による把握安定性評価【Powered by NICT】
Grasp stability assessment through the fusion of proprioception and tactile signals using convolutional neural networks
著者 (3件):
Kwiatkowski Jennifer
(Command and Robotics Laboratory (CoRo), Faculty of Automated Production Engineering, E ́cole de technologie supe ́rieure, Montre ́al, Que ́bec, Canada)
,
Cockburn Deen
(Command and Robotics Laboratory (CoRo), Faculty of Automated Production Engineering, E ́cole de technologie supe ́rieure, Montre ́al, Que ́bec, Canada)
,
Duchaine Vincent
(Command and Robotics Laboratory (CoRo), Faculty of Automated Production Engineering, E ́cole de technologie supe ́rieure, Montre ́al, Que ́bec, Canada)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
IROS
ページ:
286-292
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)