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文献
J-GLOBAL ID：201802283537353165
整理番号：18A0517531
広い剛性範囲にわたる直列弾性アクチュエータにおける残差に基づく外部トルクの推定:周波数領域アプローチ【Powered by NICT】
Residual-Based External Torque Estimation in Series Elastic Actuators Over a Wide Stiffness Range: Frequency Domain Approach
Lee Jinoh
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy)
,
Lee Chan
(Department of Robotics Engineering, Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology, Daegu, South Korea)
,
Tsagarakis Nikolaos
(Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy)
,
Oh Sehoon
(Department of Robotics Engineering, Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology, Daegu, South Korea)
資料名：
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 3 号： 3 ページ： 1442-1449 発行年： 2018年
JST資料番号： W2448A ISSN： 2377-3766 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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