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文献
J-GLOBAL ID：201802283579141341
整理番号：18A0719978
3-RS構造を持つ平行機構の直接運動学へのCGAに基づくアプローチ【JST・京大機械翻訳】
CGA-Based approach to direct kinematics of parallel mechanisms with the 3-RS structure
Zhang Ying
(School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, PR China)
,
Kong Xianwen
(School of Engineering and Physical Sciences, Heriot-Watt University, Edinburgh EH14 4AS, UK)
,
Wei Shimin
(School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, PR China)
,
Li Duanling
(School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, PR China)
,
Liao Qizheng
(School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, PR China)
資料名：
Mechanism and Machine Theory
(Mechanism and Machine Theory)
巻： 124 ページ： 162-178 発行年： 2018年
JST資料番号： B0947A ISSN： 0094-114X 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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