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文献
J-GLOBAL ID：201802283644282119
整理番号：18A0471527
縦方向速度計測を必要としない車輪型移動ロボットの新しい適応追従制御方式【Powered by NICT】
A new adaptive tracking control scheme of wheeled mobile robot without longitudinal velocity measurement
Shu Panfeng
(Department of Electric and Information Engineering, Jiangsu University of Technology, Changzhou, China)
,
Oya Masahiro
(Department of Mechanical Control Engineering, Kyushu Institute of Technology, Kitakyushushi, Japan)
,
Zhao Junjie
(Department of Electric and Information Engineering, Jiangsu University of Technology, Changzhou, China)
資料名：
International Journal of Robust and Nonlinear Control
(International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 28 号： 5 ページ： 1789-1807 発行年： 2018年
JST資料番号： W0520A ISSN： 1049-8923 CODEN： IJRCEA 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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