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文献
J-GLOBAL ID：201802283822974945
整理番号：18A1303889
実験的同定モデルに基づく直線繊維型人工筋肉のための新しいフィードフォワード制御器【JST・京大機械翻訳】
Novel feedforward controller for straight-fiber-type artificial muscle based on an experimental identification model
Suzuki Ryuji
(Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, Tokyo, Japan)
,
Okui Manabu
(Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, Tokyo, Japan)
,
Iikawa Shingo
(Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, Tokyo, Japan)
,
Yamada Yasuyuki
(Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, Tokyo, Japan)
,
Nakamura Taro
(Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, Tokyo, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018 号： RoboSoft ページ： 31-38 発行年： 2018年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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