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文献
J-GLOBAL ID：201802284802437642
整理番号：18A1651965
ロボットの有限時間制御:厳密なLyapunov関数アプローチ【JST・京大機械翻訳】
Finite-Time Regulation of Robots: a Strict Lyapunov Function Approach
Cruz-Zavala Emmanuel
(Department of Computer Science, CUCEI, University of Guadalajara (UdG), Guadalajara, Jalisco, Mexico)
,
Nuno Emmanuel
(Department of Computer Science, CUCEI, University of Guadalajara (UdG), Guadalajara, Jalisco, Mexico)
,
Moreno Jaime A.
(Engineering Institute, Universidad Nacional Autonoma de Mexico (UNAM), Mexico City, Mexico)
資料名：
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻： 51 号： 13 ページ： 279-284 発行年： 2018年
JST資料番号： W3101A ISSN： 2405-8963 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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