文献
J-GLOBAL ID:201802285186007078
整理番号:18A0188926
一連の弾性ロボットの固有特性を用いた最適でロバストな歩行【Powered by NICT】
Optimal and robust walking using intrinsic properties of a series-elastic robot
著者 (5件):
Werner Alexander
(Institute for Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR))
,
Henze Bernd
(Institute for Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR))
,
Loeffl Florian
(Institute for Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR))
,
Leyendecker Sigrid
(Department of Mechanical Engineering, University of Erlangen-Nuremberg)
,
Ott Christian
(Institute for Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR))
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
Humanoids
ページ:
143-150
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)