文献
J-GLOBAL ID:201802285228184216
整理番号:18A0408326
3D pointcloudの近接点を用いた屋外環境のループ検出【Powered by NICT】
Loop detection of outdoor environment using proximity points of 3D pointcloud
著者 (3件):
Tazaki Yuichi
(Graduate School of Engineering, Kobe University, Rokkodai-cho, Nada-ku, Kobe, Hyogo, Japan)
,
Miyauchi Yuki
(Graduate School of Engineering, Kobe University, Rokkodai-cho, Nada-ku, Kobe, Hyogo, Japan)
,
Yokokohji Yasuyoshi
(Graduate School of Engineering, Kobe University, Rokkodai-cho, Nada-ku, Kobe, Hyogo, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
SII
ページ:
411-416
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)