文献
J-GLOBAL ID:201802285612561803
整理番号:18A0408343
非線形後退水平制御を用いた最適立ち上がり動作の自動生成【Powered by NICT】
Automatic generation of optimal standing-up motion using nonlinear receding horizon control
著者 (4件):
Kobayashi Kazuma
(Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, 3-1-1 Tsushima-Naka, Kita-Ku, Okayama 700-8530, Japan)
,
Hirata Kentaro
(Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, 3-1-1 Tsushima-Naka, Kita-Ku, Okayama 700-8530, Japan)
,
Nakamura Yukinori
(Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, 3-1-1 Tsushima-Naka, Kita-Ku, Okayama 700-8530, Japan)
,
Okano Kunihisa
(Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, 3-1-1 Tsushima-Naka, Kita-Ku, Okayama 700-8530, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
SII
ページ:
481-486
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)