文献
J-GLOBAL ID:201802285923923413
整理番号:18A0383472
制約付き劣駆動機械システムのための安定モデルインバージョン法の解析【Powered by NICT】
Analysis of stable model inversion methods for constrained underactuated mechanical systems
著者 (3件):
Bastos Guaraci
(Mechanical Engineering Department, Federal University of Pernambuco, Av. Prof. Moraes Rego 1235, 50670-901, Recife-PE, Brazil)
,
Seifried Robert
(Institute of Mechanics and Ocean Engineering, Hamburg University of Technology (TUHH), Eissendorfer Strasse 42, 21073 Hamburg, Germany)
,
Bruels Olivier
(Department of Aerospace & Mechanical Engineering (LTAS), University of Liege, Allee de la Decouverte 9 (B52), 4000 Liege, Belgium)
資料名:
Mechanism and Machine Theory
(Mechanism and Machine Theory)
巻:
111
ページ:
99-117
発行年:
2017年
JST資料番号:
B0947A
ISSN:
0094-114X
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)