文献
J-GLOBAL ID:201802286204240065
整理番号:18A0383486
操作のための新しい四元数に基づく運動学的モデルと測地学的方法論にヒントを得た多関節アーム座標測定機の同定【Powered by NICT】
A new quaternion based kinematic model for the operation and the identification of an articulated arm coordinate measuring machine inspired by the geodetic methodology
著者 (2件):
Benciolini Battista
(Universita di Trento, Dipartimento di Ingegneria Civile, Ambientale e Meccanica, Italy)
,
Vitti Alfonso
(Universita di Trento, Dipartimento di Ingegneria Civile, Ambientale e Meccanica, Italy)
資料名:
Mechanism and Machine Theory
(Mechanism and Machine Theory)
巻:
112
ページ:
192-204
発行年:
2017年
JST資料番号:
B0947A
ISSN:
0094-114X
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)