文献
J-GLOBAL ID:201802286446163843
整理番号:18A0519536
未知の動力学を伴うロボットマニピュレータのための神経刺激による報酬に基づく追跡制御【Powered by NICT】
Neuro-inspired reward-based tracking control for robotic manipulators with unknown dynamics
著者 (3件):
Klecker Sophie
(Faculty of Science, Technology and Communication, University of Luxembourg, Luxembourg, Luxembourg)
,
Hichri Bassem
(Faculty of Science, Technology and Communication, University of Luxembourg, Luxembourg, Luxembourg)
,
Plapper Peter
(Faculty of Science, Technology and Communication, University of Luxembourg, Luxembourg, Luxembourg)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRAE
ページ:
21-25
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)