文献
J-GLOBAL ID:201802286595868908
整理番号:18A0259882
ロボットの最適化と冗長繊維配置ワークセルにおけるポジショナ運動【Powered by NICT】
Optimization of the robot and positioner motion in a redundant fiber placement workcell
著者 (6件):
Gao Jiuchun
(Ecole des Mines de Nantes, 4 rue Alfred-Kastler, Nantes 44307, France)
,
Gao Jiuchun
(Institut de Recherches en Communications et Cybernetique de Nantes, UMR CNRS 6597, 1 rue de la Noee, 44321 Nantes, France)
,
Pashkevich Anatol
(Ecole des Mines de Nantes, 4 rue Alfred-Kastler, Nantes 44307, France)
,
Pashkevich Anatol
(Institut de Recherches en Communications et Cybernetique de Nantes, UMR CNRS 6597, 1 rue de la Noee, 44321 Nantes, France)
,
Caro Stephane
(Ecole des Mines de Nantes, 4 rue Alfred-Kastler, Nantes 44307, France)
,
Caro Stephane
(Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), France)
資料名:
Mechanism and Machine Theory
(Mechanism and Machine Theory)
巻:
114
ページ:
170-189
発行年:
2017年
JST資料番号:
B0947A
ISSN:
0094-114X
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)