文献
J-GLOBAL ID:201802286703360633
整理番号:18A1690627
ロボット摩擦撹拌溶接のためのオフライン経路計画と結合したフィードフォワード偏向補償方式【JST・京大機械翻訳】
A feedforward deflection compensation scheme coupled with an offline path planning for robotic friction stir welding
著者 (5件):
Kolegain K.
(Institut de Soudure, 57420 Goin, France)
,
Leonard F.
(Arts et Metiers ParisTech, Universite de Lorraine, Design, Manufacturing and Control Laboratory (LCFC), 57078 Metz Cedex 3, France)
,
Zimmer-Chevret S.
(Arts et Metiers ParisTech, Universite de Lorraine, Design, Manufacturing and Control Laboratory (LCFC), 57078 Metz Cedex 3, France)
,
Attar A. Ben
(Institut de Soudure, 57420 Goin, France)
,
Abba G.
(Arts et Metiers ParisTech, Universite de Lorraine, Design, Manufacturing and Control Laboratory (LCFC), 57078 Metz Cedex 3, France)
資料名:
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻:
51
号:
11
ページ:
728-733
発行年:
2018年
JST資料番号:
W3101A
ISSN:
2405-8963
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)