文献
J-GLOBAL ID:201802286779653845
整理番号:18A0077915
可変粘弾性関節システムとその応用外骨格へ【Powered by NICT】
Variable viscoelastic joint system and its application to exoskeleton
著者 (4件):
Okui Manabu
(Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo university, Tokyo, Japan)
,
Iikawa Shingo
(Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo university, Tokyo, Japan)
,
Yamada Yasuyuki
(Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo university, Tokyo, Japan)
,
Nakamura Taro
(Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo university, Tokyo, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
IROS
ページ:
3897-3902
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)