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文献
J-GLOBAL ID：201802286830355711
整理番号：18A1109936
コンプライアントなロボットアームの連続スライディングモード制御:特異摂動アプローチ【JST・京大機械翻訳】
Continuous sliding mode control of compliant robot arms: A singularly perturbed approach
Pan Yongping
(Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore 117583, Singapore)
,
Pan Yongping
(National University of Singapore (Suzhou) Research Institute, Suzhou 215123, China)
,
Li Xiang
(Department of Mechanical and Automation Engineering, Chinese University of Hong Kong, Hong Kong)
,
Wang Huiming
(School of Automation, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, China)
,
Yu Haoyong
(Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore 117583, Singapore)
資料名：
Mechatronics
(Mechatronics)
巻： 52 ページ： 127-134 発行年： 2018年
JST資料番号： W0098A ISSN： 0957-4158 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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